Raphaëlle Saudinos a été formée par Pierre Debauche, Nadine Darmon et Alan Boone (Académie théâtrale Pierre Debauche, Agen, 1993-1996) et par Vladimir Mirodan (Rose Bruford College of speech and Drama, Londres, 1994).
Au théâtre, elle joue notamment sous la direction de Pierre Debauche dans Tartuffe de Molière (Théâtre du jour, Agen, 1995), de Daniel Mesguich dans La Vie parisienne de Jacques Offrenbach (Comédie-Française, Paris, 1997) ou Esther de Jean Racine (Espace Rachi, Paris, 2001), de Marcela Bideau dans Les Présidentes de Werner Schwab (Théâtre national de Chaillot, 1999), d’Anne Delbée dans Le Dindon de Georges Feydeau (Théâtre 14, Paris, 2001) ou d’Alexander Lang dans Faust de Johann Goethe (Comédie-Française, Paris, 2000). Elle est également dirigée par Robert Angebaud dans Athalie de Jean Racine (Théâtre du Jour, Agen, 1996) et La Périchole de Jacques Offenbach (Théâtre du Jour, Agen, 1996) et par Véronique Vella dans La Fausse Suivante de Marivaux (Théâtre 14, Paris, 2003) et La Carte de temps de Marcel Aymé (Théâtre Essaïon, Paris, 2014).
Elle est l’auteure et l’interprète de quatre spectacles musicaux : Paroles d’Alzheimer, mise en scène de Véronique Vella (Théâtre de l’Etincelle, Avignon, 2005), Une Carmen, qu’elle co-met en scène avec Véronique Vella (Théâtre du Petit louvre, Avignon, 2009), Sur le fil, qu’elle co-met en scène avec Véronique Vella (Théâtre municipal de Dijon, 2012) et Vieillir c’est vivre, mise en scène d’Elliot Jenicot et Claude Saint Dizier (Rocher de Palmer, Cenon, 2014). Son cinquième spectacle Salutation au soleil, sera créé en septembre 2018 à Montpellier.
En tant qu’assistante à la mise en scène, elle travaille sur Le Roi Lear de William Shakespeare, mise en scène de Pierre Debauche (Théâtre du Jour, Agen, 1996) et est collaboratrice artistique sur les spectacles Cabaret érotique, Le Loup et Le Cerf et le chien, mises en scène de Véronique Vella (Studio théâtre de la Comédie-Française, 2008, 2009, 2016).
Metteure en scène pour la Troupe du Dragon, elle dirige les spectacles L’Assemblée des femmes d’après Aristophane (Théâtre des Feux de la Rampes, 2017), Parlez-moi d’Amour (Espace Culturel Decauville, Voisin le Bretonneux, 2018) et Le Bourgeois Gentilhomme de Molière (Théâtre du Petit Gymnase, 2018).
Elle a enregistré l’album Une Carmen (2009) et prépare un album de chansons intitulé Alcôves dont elle écrit les paroles et dont la musique est composée par Jean-Louis Cortès, également compositeur et arrangeur de ses spectacles musicaux.